An sistema hin pagkontrol han pagkiwa amo an teknikal nga sistema nga ginagamit ha eksakto nga pagkontrol han pagkiwa han usa nga butang. Hiluag nga gingagamit ini ha industrial nga automation, robotics, CNC machine tools, ngan iba pa nga mga natad. An panguna nga tumong hito amo an pagkontrol han pagkiwa han kontrolado nga butang ha itinanda na nga daan nga agianan, kalaksi, o torque pinaagi han pag-regulate han aksyon han aktuador.
An panguna nga mga sangkap han usa nga sistema han pagkontrol han pagkiwa nag-uupod hin usa nga kontrolador, usa nga drayber, usa nga aktuator, ngan usa nga gamit ha pagbaton. An tagdumara amo an "utok" han sistema, nga kasagaran naglalakip hin usa nga nakasulod nga prosesor o usa ka PLC (Programmable Logic Controller). Responsable ini ha paghimo hin mga sugo ha pagkontrol nga nakabase ha gintalaan na nga agianan han pagkiwa. Ginbabag-o han drayber an mga signal han koryente han kontrolador ngadto han mga signal han kuryente nga ginkikinahanglan han actuator, sugad han boltahe o koryente para han motor. An actuator amo an sangkap nga direkta nga naghihimo hin pagkiwa, ngan an mga komon nga pananglitan amo an mga servo nga motor, mga stepper nga motor, o mga gamit nga hydraulic/pneumatic. An mga gamit nga feedback (sugad han mga encoder ngan mga linear encoder) nagbabantay han aktuwal nga posisyon, kalaksi, o pwersa han aktuador ha tinuod nga oras ngan iginbabalik ini nga datos ngadto han tagdumara, nga naghihimo hin sarado nga-loop nga sistema han pagkontrol.
An mga prinsipyo han pag-andar han mga sistema han pagkontrol han pagkiwa in pwede igkategorya ngadto hin abrido nga -lukot ngan sarado nga-lukot nga mga paagi. An mga sistema nga abrido-loop nasarig la ha mga sugo han prese nga kontrolador ngan diri nagbabantay han aktwal nga mga paggawas, nga nagriresulta hin mas hamubo nga katukma. Angayan hira para ha mga aplikasyon diin diri prayoridad an katukma. An mga sarado nga sistema han loop, ha luyo nga bahin, nagamit hin mga mekanismo han pagbalik ha padayon nga pagtanding han paglihis ha butnga han aktuwal nga paggawas ngan kantidad han gintutumuyo ngan ipahiuyon an mga signal han pagkontrol ha tinuod nga panahon, salit nasiguro an hitaas nga pagkontrol han pagkiwa han katukma. Pananglitan, ha servo nga sistema, dinamiko nga iginpapahiuyon han kontrolador an koryente han pagmaneho han motor basado ha pagbaton han sayop ha posisyon tikang ha encoder, salit an butkon han robot makakaabot hin eksakto ha posisyon nga gintutumuyo.
Dugang pa, an moderno nga mga sistema han pagkontrol han pagkiwa agsob gumamit hin abanse nga mga algorithm sugad han PID (proporsyonal{0}}integral-derivative) nga pagkontrol, diri klaro nga pagkontrol, ngan adaptibo nga pagkontrol ha pag-atubang han komplikado nga mga kahimtang han pag-operate. Upod han pag-uswag han Industriya 4.0, an pagkontrol han pagkiwa in hilarum nga nahiusa ha Internet han mga Butang ngan artipisyal nga intelihensya, nga nagduduso han intelihente nga paghimo ngadto hin mas hitaas nga lebel.
