An damo-grado-hin-kagawasan nga plataporma in usa nga mekatroniko nga gamit nga may kapas hin komplikado nga pagkiwa ha espasyo. An panguna nga kantidad hini aada ha pagsubad han dinamiko nga pamatasan ha tinuod nga mga palibot pinaagi hin damo nga -sukol nga pagkiwa. An estraktura nga disenyo hini nga klase hin plataporma nag-uupod hin multidisciplinary nga mga teknolohiya sugad han mekaniko, elektroniko, ngan pagkontrol, ngan haluag nga ginagamit ha aerospace simulation, virtual reality interaction, precision manufacturing, ngan iba nga mga natad.
Tikang hin mekanikal nga pagkita, an damo nga grado hin kagawasan nga plataporma kasagaran nga naglalakip hin base, mekanismo hin kinematiko, sistema hin pagmaneho, ngan katapusan nga epekto. An base naghahatag hin marig-on nga suporta, samtang an kinematiko nga mekanismo amo an panguna nga sangkap hini. An mga komon nga ehemplo nag-uupod han Stewart nga katugbang nga mekanismo ngan han Delta nga katugbang nga mekanismo. Usa nga plataporma nga Stewart nagdudugtong han igbaw ngan ubos nga plataporma pinaagi hin unom o sobra pa nga mga retractable nga hydraulic o de-koryente nga mga aktuador, nga nakakab-ot hin unom nga grado hin kagawasan (paghubad ha ligid han X, Y, ngan Z nga mga ehe ngan pagtuyok ha palibot han tulo nga ehe). An mga plataporma han Delta nagamit hin magaan nga mga istraktura han pagsumpay, nga nakatutok ha hataas nga -kalaksi nga planar nga pagkiwa ngan limitado nga -anggulo nga pagtuyok. An mga lutahan hini nga mga mekanismo in nagkikinahanglan hin hataas-nga katukma nga mga bering o mga lutahan hin bola para maibanan an mga epekto han pag-abri ngan paglimpyo ha katukma han pagkiwa.
An plataporma ginpapaandar hin usa nga sistema han pagpadalagan, nga mahimo mag-upod hin mga silindro nga de-koryente, mga silindro hin hydraulic, o mga servo nga motor nga gin-uupod hin mga tornilyo nga bola. An mga de-koryente nga drive amo an panguna tungod han ira malaksi nga pagbaton ngan mabag-o nga pagkontrol, samtang an mga hydraulic nga drive in angay para hin dagko nga mga kargamento. An sistema han pagdumara nagamit hin mga sensor (sugad hin mga encoder ngan mga gyroscope) ha paghatag hin real-panahon nga feedback ha datos han posisyon ngan attitude, ngan nag-uupod hin mga algorithm (sugad han pagkontrol han PID o pagbayad han pwersa nga pagbayad) ha pagseguro han pagkiwa nga katukma ngan karig-onan.
An istraktura nga disenyo hin damo nga grado nga plataporma hin kagawasan in nagkikinahanglan hin balanse ha butnga han kapasidad han karga, sakop han pagkiwa, ngan dinamiko nga baton. Pananglitan, an mga plataporma han pagsubad han kahanginan kinahanglan makailob hin damu nga tonelada nga mga karga ngan magsubad hin sobra nga mga pagpadagmit, samtang an mga gamit ha kaliawan han VR nag-uuna ha magaan nga disenyo ngan malaksi nga pagbaton. Ha tidaraon, ha mga pag-uswag ha syensya han mga materyales (sugad han mga komposite han carbon fiber) ngan teknolohiya ha pagkontrol, an damu nga grado han kagawasan nga mga plataporma mag-uuswag tipakadto ha mas hitaas nga katukma ngan mas ubos nga pagkonsumo han enerhiya, dugang nga nagpapahaluag han ira aplikasyon nga potensyal ha mga nagtutubo nga mga natad sugad han pag-uswag nga maaramon nga pag-ayad ha medisina.
