LRPT -06D100K-A Payload Upper Ngadto sa 100Kg taas nga karga hexapod

An LRT nga hataas nga karga hexapod in madagmit nga pagbaton, hataas nga katukma, ngan ini ginsusuportahan hin usa nga makusog ngan eksperyensyado nga teknikal nga grupo. Naghahatag kami ha mga kustomer hin kumpleto nga usa nga -pag-undang nga mga solusyon! Igo nga suplay, madagmit nga pagpadara, napapanahon nga paghatod, ha paghatag hin de-kalidad nga mga produkto ngan serbisyo, An amon mga produkto in pinaagi hin istrikto nga pagsulay, masasarigan nga kalidad, pag-abi-abi ha pagkonsulta.

An sistema han pagkontrol han turntable nag-aangkon hin bug-os nga digital nga sistema han pagkontrol han servo. An gamit ha pagsukol han panhunahuna nagsusukol han tinuod-nga oras nga postura han igbaw nga plataporma. Pinaagi han pagkalkulo han pagkiwa, nahibabaroan an postura han sugo han igbaw nga plataporma. An kompyuter nga nagbabantay nagpapadara han postura han sugo ngadto ha mikrokontroler pinaagi han Ethernet. Ha pagkarawat han mga sugo han parameter han pagkiwa, an mikrokontrolador nagbubuhat hin pagbag-o han modelo han pagkiwa ha espasyo. Gamit an pagkuwenta han baliktad nga kinematika, ginkukuwenta hini an anggulo han pagtuyok han motor han drayber, nga iginpapasa ha drayber pinaagi han bus. An sulod nga PC han drayber nagpoproseso han impormasyon ngan nagpapadalagan han de-koryente nga motor, salit nakakaabot an plataporma ha igintoka nga postura. An encoder nga nakabutang ha de-koryente nga motor nakakakita hin torque, kalaksi, ngan posisyon nga impormasyon ha tinuod-nga oras, nga nagpapadara hini ngadto han drayber. An sarado nga sistema han pagkontrol han loop nagsisiguro hin eksakto nga tinuod nga pagkontrol han oras han anggulo han pagtuyok han motor. An impormasyon iginpapasa liwat ngadto ha mikrokontroller, nga nagamit hin inverse computation basi hibaroan an presente nga postura han igbaw nga plataporma sugad nga reperensya para ha mga karkulasyon.

 

 

Dako nga kapasidad ha pagdara Talwas ngan Masasarigan Marig-on ngan Maduruto

 

DOF	Nasasakop	Kadagmit	Pagpadagmit
Paglugaring	± 13 grado	± 30 grado / s	± 150 grado / s2
Paglunay	± 13 grado	± 30 grado / s	± 150 grado / s2
Yaw	± 15 grado	± 30 grado / s	± 150 grado / s2
Pag-uyog	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Pagsulog	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Pag-alsa	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Yunit:mm

Bug-at:145kg

Kolor:Itom

Materyal: Aluminium nga alloy + Asero .

Karga:100kg

Kadako:1026mm * 1185mm * 750mm

Kadako han Payload: Kulang o katugbang han .1000mm * 1000mm * 400mm

Pamaagi han pagbutang: May hilo nga buho .

Pagbutang nga Buho nga Distansya: Ipasadya

 

 

Mga kinahanglanon han kuryente .	Rated nga boltahe: 220V AC (Range: -10%-10%)
	Rated nga kasubsob: 50hz (Sakop: -5% -5%)
	Rated nga gahum: 1.8Kw
	Pinakay nga gahum: 2.4Kw
Palibot Mga Kinahanglanon	Palibot han pagtipig: Kainit:-30-65 grado Kahumog: 5 - 95% Presyur sa kahanginan: 85-108Kpa Lebel han Pagpanalipod: IP54
	Palibot sa pagtrabaho: Kainit:-20-50 grado Kahumog: 5 - 95% Presyur sa kahanginan: 85-108Kpa Lebel han Pagpanalipod: IP54

 

 

Mekanikal nga Disenyo han Katalwasan han Istruktura:
An ngatanan nga yawi nga mga sangkap nga nagdadara hin karga in gindisenyo subay han mga suruklan han militar, nga mayda mekanikal nga disenyo nga katalwasan nga diri maubos hin 3.0 ngan drive margin nga diri maubos hin 3.0.

Mga Tampok han Katalwasan han Disenyo han Kuryente:
Para masiguro an talwas ngan masasarigan nga pag-andar han sistema ngan malikyan an kadaot han istraktura han plataporma ha kaso hin kapakyasan han sistema, usa nga tulo-lebel nga pag-andar han pagpanalipod an iginpapatuman: pagpanalipod han software, pagpanalipod han sirkito, ngan pagpanalipod han hardware.

Pagpanalipod han Software:

Komo syahan nga lebel hin panalipod, an panalipod han software amo an pinaka-batakan nga panalipod ngan nagios ha panahon han pagdalagan han software han pagkontrol han sistema. Ha disenyo han software han pagkontrol han sistema han pagkiwa nga plataporma han pag-eksperimento, mga thresholds in ginbutang para han pinakahitaas nga distansya han pagbiyahe, kalaksi han pag-andar, ngan pagpadagmit han motor basi malikyan an pagsobra nga pag-ipit nga dara han sobra-nga pagbiyahe o sobra nga kalaksi durante han pag-andar han motor.

Pagpanalipod han Sirkito:

Komo ikaduha nga lebel han panalipod, an panalipod han sirkito in nagios ha panahon han gahum han sistema-ha oras han pagdalagan. An sistema nga kontrolador han pagmaneho han motor nagbubutang hin mga tubtoban para han kantidad han kodigo han paggawas han motor, pinakadako nga kalaksi, pagpadagmit, ngan pinakadako nga kasamtangan han paggawas basi malikyan an sobra nga pagpusil nga dara han sobra nga kalaksi han motor. Dugang pa, an mga limitasyon nga switch iginbubutang ha kritikal nga sobra nga mga posisyon. An lohika han sirkito hini nga mga limitasyon nga mga switch in nasumpay ha pagmaneho. Kon an mga sangkap han sistema nga nagkikiwa in umabot hin sobra nga posisyon, an baliktad nga paggawas han pagmaneho in diri-aktibo para malikyan an sobra-nga pagbiyahe durante han pagkiwa han tornilyo.

Pagpanalipod han Hardware:

Komo ikatulo ngan pinakahitaas nga lebel hin panalipod, an panalipod han hardware in nagios ha bug-os nga siklo han kinabuhi han sistema katapos han pagbutang ngan pagkarawat. Ginsisiguro hini nga ha ilarum han bisan ano nga senaryo, an istraktura han plataporma han eksperimento in nagpapabilin nga waray maruba, an mga gamit ha pag-eksamin han gumaramit in waray madaot, ngan an istraktura han plataporma in magpapabilin nga talwas ilarum han ngatanan nga mga kondisyon han pag-operate ngan pagtipig.

Dugang nga mga Modyul han Katalwasan:

An sistema may-ada komprehensibo nga mga buruhaton ha pagpanalipod ha katalwasan, sugad han nakalista ha ubos:

Pagliaw nga Buton han Pag-undang han Emerhensya:
Durante han operasyon, kon may makita nga diri normal nga kahimtang, an operator ha control room mahimo magpindot han emergency stop button basi maundang dayon an ekipahes ngan mamintinar an presente nga posisyon.

Buton han Pag-undang han Pagliaw:
Durante han operasyon, kon may makita nga diri normal nga mga kahimtang, mahimo pinduton han operator an stop button basi maundang dayon an ekipahes ngan mamintinar an presente nga posisyon.
Awtomatiko nga Kapakyasan han Kuryente ngan Halipot-Panalipod han Sirkito para han Plataporma han Pag-eksperimento:
Kon may-ada kapakyasan o halipot nga sirkito han kuryente han 220V, naparong an suga han tigaman, na-aakto an preno han motor, ngan nagpapabilin an posisyon hito yana han garamiton.

Awtomatiko nga Motor Sobra nga Karga nga Pagpanalipod:
An servo nga motor han sistema makakaya han 3 ka beses nga sobra nga karga. Kon makita han drive nga sobra an karga han motor, nagpapaalarma ito, gin-aabrihan an preno han motor, ngan nagpapabilin an posisyon hito yana han garamiton.

Awtomatiko nga Motor Labaw-Panalipod sa Kainit:
Kon makita han drive nga sobra kahitaas an temperatura han motor, nagpapaalarma ito, gin-aabrihan an preno han motor, ngan nagpapabilin an posisyon hito yana han garamiton.

Awtomatiko nga Pagpanalipod han Sayop han Encoder han Motor:
Kon sobra an kalaksi han motor, pag-undang, o sobra nga pag-igo, nakikita han drayb an sayop han encoder, nag-aaghat hin signal han alarma, nag-aabri han preno han motor, ngan gintitipigan han garamiton an posisyon hito yana.

Awtomatiko nga Pagmaneho Kasamtangan nga Sobra nga Karga nga Panalipod:
Kon sobra an karga han koryente han pagmaneho, nag-aaghat ito hin signal han alarma, nagpapapreno han motor, ngan nagpapabilin an posisyon hito yana han garamiton.

Awtomatiko nga Pagmaneho Sobra nga Boltahe nga Pagpanalipod:
Kon an drayb nakakaeksperyensya hin sobra nga boltahe, nag-aaghat ito hin alarma, nagpapapreno han motor, ngan nagpapabilin an posisyon hito yana han garamiton.

Awtomatiko nga Pagmaneho Labaw-Panalipod han Kainit:
Kon sobra kahitaas an temperatura han pagmaneho, nag-aaghat ito hin alarma, nagpapapreno han motor, ngan nagpapabilin an posisyon hito yana han garamiton.

Awtomatiko nga Limit nga Pagbalhin Pag-ila sa Pagpanalipod:
Kon an nagkikiwa nga mga sangkap han plataporma han pag-eksperimento umabot ha sobra nga posisyon, an kompyuter nga nagduduso ngan nagkukontrol dungan nga nagbabag-o han mga tigaman han pagkiwa han pagsulod ha unahan, nga nagtutugot la hin pagkiwa tipahirayo tikang ha sobra nga posisyon.

Awtomatiko nga Pagpanalipod han Limit han Kadagmit han Motor:
Durante han pag-andar, kon makita han sistema han pagkontrol an kalaksi nga sobra ha limitasyon, an preno han motor nagios, ngan an garamiton nagpapabilin ha posisyon hito yana.

Awtomatiko nga Pagpadali han Motor nga Pagpanalipod:
Durante han pag-andar, kon makita han sistema han pagkontrol an pagdagmit nga sobra ha limitasyon, an preno han motor nagios, ngan an garamiton nagpapabilin ha posisyon hito yana.

Awtomatiko nga CAN Bus Komunikasyon Sayop Pagpanalipod:
Durante han pag-andar, kon an sistema han pagkontrol nakakakita hin sayop ha komunikasyon han bus han CAN, an preno han motor na-aakto, ngan an garamiton nagpapabilin ha iya yana nga posisyon.

Awtomatiko nga Pagpanalipod sa Sayop sa Komunikasyon sa Network:
Durante han pag-andar, kon makita han sistema han pagkontrol an sayop ha komunikasyon ha network, an preno han motor nagios, ngan an garamiton nagpapabilin ha posisyon hito yana.

Awtomatiko nga Panguna nga Pagkontrol Pagpanalipod han Sayop han Kompyuter:
Durante han pag-andar, kon waray makita han nagbabantay nga kompyuter nga waray baton tikang ha nangunguna nga kompyuter nga nagkukontrol, nagios an preno han motor, ngan nagpapabilin an posisyon hito yana han garamiton.

 

An Hexapod in uska espesyalista nga sistema nga may kapas pagsubad han ngatanan nga mga posible nga pagkiwa hin usa nga butang ha tulo-dimensional nga espasyo. An ngaran hini direkta nga nagpapakita han iya buruhaton: paghatag hin unom nga independente nga grado hin kagawasan ha pagkiwa.

Ine nga unom nga grado nag-uupod hin tulo nga grado hin kagawasan hin paghubad ngan tulo nga grado hin kagawasan hin pagtuyok:

 

 

• Tulo nga Grado han Kagawasan ha Paghubad:

 

1.Pag-alsa: Patindog nga pagkiwa ha Z-ehe (igbaw ngan ubos).
2.Sway: Pagkiwa ha ligid ha Y-he (wala ngan tuo).
3.Surge: Pahilaba nga pagkiwa ha X - nga ehe (unahan ngan atras).

 

 

• Tulo nga Pagtuyok nga Grado han Kagawasan:

 

4. Yaw: Paglibot ha Z-axis (wala ngan tuo nga pagliko).
5. Tono: Pagtuyok ha palibot han Y-axis (pag-undong tipaunhan ngan tipaatras).
6. Pagligid: Pagtuyok ha palibot han X-ehe (pagkiling ha ligid ngadto ha ligid).

 

An pinaka-komon nga klase hin 6-DOF nga plataporma nagamit han pag-andam han Plataporma han Stewart, usa nga klase hin parallel nga robot nga mekanismo. An panguna nga mga sangkap hini nag-uupod han:

 

Prinsipyo han Pagtrabaho:
An sistema han pagkontrol nagkukuwenta han eksakto nga kahilaba nga kinahanglan han tagsa han unom nga silindro nga de-koryente ha pagpahilawig o pag-atras basado ha ginhihingyap nga dalan han pagkiwa. An ginkakauyon nga pagpahilaba ngan pagpahalipot hinin unom nga silindro nagduduso ngan nagduduso han igbaw nga plataporma nga dungan, nga nagtitirok han ginkikinahanglan nga komplikado nga pagkiwa ha bug-os nga unom nga grado han kagawasan. Pananglitan, basi masubad an pag-alsa han eruplano, an sistema han pagkontrol magsusugo ha mga silindro ha atubangan nga mag-unat ngan an mga silindro ha luyo nga mag-atras.

 

 

 

 

Tungod han ira talagsaon nga mga kapasidad ha pagkiwa, an 6-DOF nga mga plataporma kinahanglanon ha damo nga mga hataas nga mga natad:

 

 

• Mga Simulator han Paglupad: An klasiko nga aplikasyon, nga naghahatag ha mga piloto hin tinuod nga kinestetiko nga feedback para ha paglupad, paglugsong, kasamok, ngan paglupad.

 

• Mga Simulator ha Pagmaneho: Ginagamit ha pagsubad han pag-andar han mga awto, tangke, ngan barko, para ha pagsari han pagtrabaho han sarakyan, pagbansay ha drayber, ngan paghimo hin prototype.

 

• Mga Sinehan nga Nagkikiwa / Mga Pagsakay ha Kalingawan: Paghatag hin nakakalunod nga mga eksperyensya ha kaliawan, nga nagpapagios han mga mamarati nga nadungan ha aksyon han pelikula.

 

Pagsaliksik & Pagsulay:

 

• Pag-uyog han Pag-uyog: Pag-uyog han mga epekto han mga linog, pagkagahi han kalsada, ngan iba pa, ha mga istraktura o mga gamit.

 

• Pagsubad han Panimuot: Ginagamit para ha tuna-nga nakabase ha pagsulay han pagsubad han pamatasan han mga satelayt, mga sarakyan ha kawanangan, mga antena, ngan iba pa.

 

• Katukma nga Pagmakina & Pagduong: Ginagamit ha abanse nga mga proseso han paghimo ngan pagtirok nga nagkikinahanglan hin hataas -katukma nga pag-adjust han pose.

 

 

Sugad han iyo nahibaroan hadto, an mga silindro nga de-koryente amo an panguna nga mga aktuador nga nagkukompwesto hin hitaas nga -pasundayag nga 6-DOF nga plataporma. An pasundayag han plataporma (pananglitan, katukma, kalaksi, pwersa) direkta nga nadepende ha pasundayag han mga silindro nga de-koryente nga ginagamit. Dugang pa, an kritikal nga mga buruhaton han pagpanalipod ha katalwasan (sugad han mga switch han limitasyon, pagpanalipod ha sobra nga karga, pag-undang ha emerhensya) para ha sugad kakomplikado nga sistema nakalinya hin hingpit ha disenyo han katalwasan ngan mga konsepto ha pagpanalipod ha koryente nga imo ginpakianhan hadto.

 

Mainit nga Tag: LRPT -06D100K-A Payload Upper Ngadto sa 100Kg taas nga karga hexapod, Tsina LRPT-06D100K-A Payload Upper Ha 100Kg taas nga karga hexapod manufacturers